序号

设备名称

技术参数

1

机器人视觉实训设备

一、设备概述

实训设备

1、需涵盖loT工业控制器、工业相机、镜头、光源、光源控制器、网络控制、网络电缆、定制支架以及加密狗等组成。

2、需包含了数字图像处理技术、传感器原理与检测技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。

3、需适合学生和教师开展机器视觉教学以及教研、系统开发前期评估和开发工作。

4、可实现视觉定位、高精度测量、机械手视觉引导、瑕疵检测、字符读取、条码识别、颜色区分等应用。

二、技术参数要求

1.交流电源：单相AC220V50Hz；

2.工作温度：0°C~50°C带0.7m/s气流；

存储温度：-40℃~80℃；

相对湿度：优于95%@40℃(非凝结)；

3.实验箱尺寸：长×宽×高455mm×355mm×264mm；

视觉控制器尺寸：长×宽×高220mm×226mm×68mm

三、功能特点

本设备各个模块的功能特点：

? 视觉控制器：

loT工业控制器，需选用IntelG4560处理器；

需支持RS232以及RS485串口；

需提供可靠的I/O设计，满足最大数量的连接；

需通过PCIe/USB/SPI/I2C/LPC的信号转换。

? 工业相机：

相机分辨率的涵盖为0.3-20MP，需拥有ISP算法，需支持FPN以及SPC矫正并兼容Gige-Vision协议，USB3.0Vision协议和GenICam标准。

? 镜头：

需采用定焦镜头，焦距或放大倍率优于8mm，光圈F1.4-F16，分辨率优于100万，感应尺寸为1/1.8”,采用C接口。

? 光源：

需采用单色LED照明，使用滤光片隔绝环境干扰。

需采用环形光源，尺寸直径92mm、角度0度，颜色为白光源。

采用面板光源，尺寸160mm*160mm。

? 光源控制器：

光源控制器采用模拟恒压调节方式，输出电压优于24V，2通道数，48功率。

? 视觉软件：

需提供图像分析工具，同时能提供工具结果输出。

四、设备配置

序号	名称	主要技术指标	数量	单位	备注
1	相机	（1）色彩彩色； （2）分辨率≥1280*1024； （3）光学靶面优于1/2""； （4）最大帧率60； （5）全局快门 （6）支持GigE，POE	14	台
2	镜头	（1）焦距优于8mm； （2）光圈F1.4-F16； （3）分辨率优于100万； （4）感应尺寸1/1.8""； （5）相机接口为C	14	个
3	视觉控制器	（1）处理系统：采用Intel多性能级处理器，Intel?Pentium?G4560； （2）内存：4GDDR4SO-DIMM,最大32GB； （3）显示：2xDP,最大分辨率

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